Згадки про село зустрічаються в документальних джерелах з початку XIX ст. У 1862 році тут стався виступ селян, незадоволених грабіжницькою реформою 1861 року. У Ленківцях народився Герой Радянського Союзу І. М. Поліщук, посмертно удостоєний цього високого звання за форсування Дніпра у жовтні 1943 року.
Поблизу села, в урочищі Гулівщині, виявлено знаряддя праці доби міді.
За місцевим колгоспом ім. Маяковського закріплено 2 тис. га орної землі. Це багатогалузеве господарство, де вирощують пшеницю, ячмінь, просо, горох, цукрові буряки, картоплю, овочі, займаються тваринництвом. Голову колгоспу П. І. Ковальчука за успіхи у розвитку колгоспного виробництва нагороджено орденом Леніна.
В селі є середня школа, будинок культури із залом на 600 місць, бібліотека. Трудящих обслуговують фельдшерсько-акушерський пункт, дитячий садок. У Ленківцях працює 68 спеціалістів з вищою і середньою спеціальною освітою.
